조선시대에는 광주군 대왕면 시흥동(始興洞)이었다가 1914년 행정구역 폐합에 따라 시흥리(始興里)라 하였다. 1971년 경기도 성남출장소에 편입되었다가 1973년 7월 성남시에 편입되고, 1975년 대왕출장소에 편입되어 시흥·금토·사송의 3개 동을 합하여 시흥동이 설치되었다. 1989년 5월 수정구에 편입되었다. 시흥동은 원래는 용인(龍仁)에서 말죽거리를 통하여 서울로 가던 길가에 있건 마을 주민들이 청계산(靑係山) 일대에 숨어살던 도적떼의 피해가 극심하여 현재의 위치로 이주하여 형성된 마을이다. 처음에는 노변(路邊)에서 이주시킨 마을이라 하여 ‘보낸말'이라 하던 것이 ‘모랜마'로 변하기도 했는데, 이들은 이제부터는 도적의 폐해가 없을 것이니 새로 흥할 수 있는 마을이라 하여 시흥리(始興里)라 하였다가 시흥동으로 부르게 된 것이라고 한다.